RFID reader - Printable Version

Code:
#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>



#define RST_PIN 9 // Pin para el RST de los lectores RFID



// Pines SS para los 6 lectores RFID

#define SS_PIN1 10

#define SS_PIN2 11

#define SS_PIN3 12

#define SS_PIN4 13

#define SS_PIN5 14

#define SS_PIN6 15



// Instancias de los lectores RFID

MFRC522 rfid1(SS_PIN1, RST_PIN);

MFRC522 rfid2(SS_PIN2, RST_PIN);

MFRC522 rfid3(SS_PIN3, RST_PIN);

MFRC522 rfid4(SS_PIN4, RST_PIN);

MFRC522 rfid5(SS_PIN5, RST_PIN);

MFRC522 rfid6(SS_PIN6, RST_PIN);



// Variables para el temporizador

unsigned long previousMillis = 0; // Almacena el último tiempo en que se imprimió el mensaje

const long interval = 10000;      // Intervalo de 10 segundos (10,000 milisegundos)



void setup()

{

  Serial.begin(115200); // Inicializar comunicación serial

  SPI.begin();          // Inicializar el bus SPI



  // Inicializar cada lector RFID

  rfid1.PCD_Init();

  rfid2.PCD_Init();

  rfid3.PCD_Init();

  rfid4.PCD_Init();

  rfid5.PCD_Init();

  rfid6.PCD_Init();



  Serial.println("RFID readers initialized");

}



// Función para leer datos del RFID y mostrar el UID

void readRFID(MFRC522 &rfid, const char *lector)

{

  // Verificar si hay una nueva tarjeta presente

  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent())

    return;



  // Seleccionar una tarjeta

  if (!rfid.PICC_ReadCardSerial())

    return;



  // Mostrar el UID de la tarjeta

  Serial.print("UID de la tarjeta en ");

  Serial.print(lector);

  Serial.print(": ");

  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++)

  {

    Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");

    Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);

  }

  Serial.println();



  // Detener la comunicación con la tarjeta

  rfid.PICC_HaltA();

  rfid.PCD_StopCrypto1();

}



void loop()

{

  // Leer cada lector RFID

  readRFID(rfid1, "Lector 1");

  readRFID(rfid2, "Lector 2");

  readRFID(rfid3, "Lector 3");

  readRFID(rfid4, "Lector 4");

  readRFID(rfid5, "Lector 5");

  readRFID(rfid6, "Lector 6");



  // Imprimir algo cada 10 segundos

  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval)

  {

    previousMillis = currentMillis;

    Serial.println("Han pasado 10 segundos.");

  }



  delay(1000); // Retardo para evitar lecturas rápidas consecutivas

}