Setup K868-a32 and k868-a16s

[mitzuuu89]

can i use rs485 to communicate between boards? a16s -> a32, and a32 -> a16s

a16s.yaml

PHP Code:

# RS485 Modbus Setup
uart:
  id: uart_a16s
  tx_pin: GPIO33
  rx_pin: GPIO32
  baud_rate: 19200
  debug:
    direction: BOTH
    dummy_receiver: false
    after:
      timeout: 1s
    sequence:
      - lambda: UARTDebug::log_hex(direction, bytes,' ');

modbus:
  - uart_id: uart_a16s
    id: modbus_a16s_client
    send_wait_time: 200ms
  - uart_id: uart_a16s
    id: modbus_a16s_server
    role: server

modbus_controller:
  # Client role - to initiate communication with a32
  - id: a16s_client_controller
    modbus_id: modbus_a16s_client
    address: 0x4 # Address of a32's server
    update_interval: 1s
    setup_priority: 100 # Higher priority = earlier execution

  # Server role - to respond to a32's requests
  - modbus_id: modbus_a16s_server
    address: 0x2 # a16s's server address

switch:
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: a16s_client_controller # References the controller ID defined in hardware.yaml
    name: "a32_output1"
    id: "a32_output1"
    address: 0 # 0:relay1 1:relay2 ... 31:relay32
    register_type: coil
    bitmask: 1 


a32.yaml

PHP Code:

uart:
  - id: uart_a32
    tx_pin: GPIO14
    rx_pin: GPIO16
    baud_rate: 19200
    debug:
      direction: BOTH
      dummy_receiver: false
      after:
        timeout: 1s
      sequence:
        - lambda: UARTDebug::log_hex(direction, bytes,' ');

modbus:
  - uart_id: uart_a32
    id: modbus_a32_client
    send_wait_time: 200ms
  - uart_id: uart_a32
    id: modbus_a32_server
    role: server

modbus_controller:
  # Client role - to initiate communication with a16s
  - id: a32_client_controller
    modbus_id: modbus_a32_client
    address: 0x2 # Address of a16s's server
    update_interval: 2s
    setup_priority: 50 # Lower priority = later execution

  # Server role - to respond to a16s's requests
  - modbus_id: modbus_a32_server
    address: 0x4 # a32's server address
switch:
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: a32_client_controller # References the controller ID defined in hardware.yaml
    name: "a16s_output1"
    id: "a16s_output1"
    address: 0 # 0:relay1 1:relay2 ... 5:relay16
    register_type: coil
    bitmask: 1 


modbus errors

PHP Code:

[size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#ff00ff][C][modbus_controller:350]:  Address: 0x04[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#ff00ff][C][modbus_controller:351]:  Max Command Retries: 4[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#ff00ff][C][modbus_controller:352]:  Offline Skip Updates: 0[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#00ffff][D][uart_debug:114]: >>> 04 01 00 00 00 20 3D 87[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#ffff00][W][modbus:125]: Modbus CRC Check failed! 90D1!=00[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#00ffff][D][modbus_controller:040]: Modbus command to device=4 register=0x00 no response received - removed from send queue[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#ffff00][W][modbus:125]: Modbus CRC Check failed! 90D1!=00[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#ffff00][W][modbus:125]: Modbus CRC Check failed! 90D1!=00[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#00ffff][D][uart_debug:114]: <<< 02 01 00 00 00 10 3D F5 02 01 00 00 00 10 3D F5 02 01 00 00 00 10 3D F5[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#00ffff][D][uart_debug:114]: >>> 04 01 00 00 00 20 3D 87[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:45:59][color=#ffff00][W][modbus:125]: Modbus CRC Check failed! 4E91!=00[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:46:00][color=#00ffff][D][uart_debug:114]: <<< 63 3D 00 00 00 10 3D F5[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:46:00][color=#ffff00][W][modbus_controller:186]: Duplicate modbus command found: type=0x1 address=0 count=32[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:46:00][color=#00ffff][D][uart_debug:114]: >>> 04 01 00 00 00 20 3D 87 04 01 00 00 00 20 3D 87 04 01 00 00 00 20 3D 87 04 01 00 00 00 20 3D 87[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:46:00][color=#ffff00][W][modbus:125]: Modbus CRC Check failed! 90D1!=00[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:46:00][color=#00ffff][D][modbus_controller:040]: Modbus command to device=4 register=0x00 no response received - removed from send queue[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:46:01][color=#ffff00][W][modbus:125]: Modbus CRC Check failed! 90D1!=00[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:46:01][color=#ffff00][W][modbus:125]: Modbus CRC Check failed! 90D1!=00[/color]
[/font][/size][size=1][font=SFMono-Regular, Consolas, 'Liberation Mono', Menlo, Courier, monospace][12:46:01][color=#ffff00][W][modbus:125]: Modbus CRC Check failed! 90D1!=00[/color][/font][/size]