relay

[TurSolution]

Hi all
I can't use relays no turn on and no turn off.
How can you help me?


my code : 
#include "gpio_i2c.h"
#include "compile_profile.h"
#include "print_log.h"
#include "PCF8574.h"
#include <Wire.h>


#define MODULE_NAME  "gpio_i2c.cpp"

#define Input_IIC_address 0x21
#define Input_IIC_address 0x22

#define Relay_IIC_address 0x24
#define Relay_IIC_address 0x25
GPIO_I2C gpioI2C;

// Set i2c address
PCF8574 pcf8574_input_1(Input_IIC_address,4,5);
PCF8574 pcf8574_input_2(Input_IIC_address,4,5);

PCF8574 pcf8574_relay_1(Relay_IIC_address,4,5);
PCF8574 pcf8574_relay_2(Relay_IIC_address,4,5);



void GPIO_I2C::Init()
{
#if ( PROFILE_COMPILE & GPIO_I2C_MODULE)

    PRINT_LOG_API_PrintDebug("Init()..", MODULE_NAME, __LINE__);
    byte count = 0;
    Wire.begin(4, 5);
  for (byte i = 8; i < 120; i++)
  {
    Wire.beginTransmission (i);          // Begin I2C transmission Address (i)
    if (Wire.endTransmission () == 0)  // Receive 0 = success (ACK response)
    {
      Serial.print ("Found address: ");
      Serial.print (i, DEC);
      Serial.print (" (0x");
      Serial.print (i, HEX);    // PCF8574 7 bit address
      Serial.println (")");
      break;
    }
  }


    //Wire.begin();  // Initialize I2C communication
  // Wire.setClock(100000); // Set I2C clock to 100kHz (default is 400kHz)

   

   

    pcf8574_relay_1.pinMode(P0, OUTPUT);
    pcf8574_relay_1.pinMode(P1, OUTPUT);
    pcf8574_relay_1.pinMode(P2, OUTPUT);
    pcf8574_relay_1.pinMode(P3, OUTPUT);
    pcf8574_relay_1.pinMode(P4, OUTPUT);
    pcf8574_relay_1.pinMode(P5, OUTPUT);
    pcf8574_relay_1.pinMode(P6, OUTPUT);
    pcf8574_relay_1.pinMode(P7, OUTPUT);

    pcf8574_relay_2.pinMode(P0, OUTPUT);
    pcf8574_relay_2.pinMode(P1, OUTPUT);
    pcf8574_relay_2.pinMode(P2, OUTPUT);
    pcf8574_relay_2.pinMode(P3, OUTPUT);
    pcf8574_relay_2.pinMode(P4, OUTPUT);
    pcf8574_relay_2.pinMode(P5, OUTPUT);
    pcf8574_relay_2.pinMode(P6, OUTPUT);
    pcf8574_relay_2.pinMode(P7, OUTPUT);

   

    pcf8574_input_1.pinMode(P0, INPUT);
    pcf8574_input_1.pinMode(P1, INPUT);
    pcf8574_input_1.pinMode(P2, INPUT);
    pcf8574_input_1.pinMode(P3, INPUT);
    pcf8574_input_1.pinMode(P4, INPUT);
    pcf8574_input_1.pinMode(P5, INPUT);
    pcf8574_input_1.pinMode(P6, INPUT);
    pcf8574_input_1.pinMode(P7, INPUT);

    pcf8574_input_2.pinMode(P0, INPUT);
    pcf8574_input_2.pinMode(P1, INPUT);
    pcf8574_input_2.pinMode(P2, INPUT);
    pcf8574_input_2.pinMode(P3, INPUT);
    pcf8574_input_2.pinMode(P4, INPUT);
    pcf8574_input_2.pinMode(P5, INPUT);
    pcf8574_input_2.pinMode(P6, INPUT);
    pcf8574_input_2.pinMode(P7, INPUT);


    if (pcf8574_relay_1.begin())
    {
        Serial.println("pcf8574_relay_1 OK");
    }
    else
    {
        Serial.println("pcf8574_relay_1 not OK");
    }

    Serial.print("Init pcf8574_2...");
    if (pcf8574_relay_2.begin())
    {
        Serial.println("pcf8574_relay_2 OK");
    }
    else
    {
        Serial.println("pcf8574_relay_2 NOT OK");
    }

    for(int i=0; i< 8; i++)
    {
        pcf8574_relay_1.digitalWrite(i, LOW);
        pcf8574_relay_2.digitalWrite(i, LOW);
    }

    if (pcf8574_input_1.begin())
    {
        Serial.println("pcf8574_input_1 OK");
    }
    else
    {
        Serial.println("pcf8574_input_1 not OK");
    }

    Serial.print("pcf8574_input_2...");
    if (pcf8574_input_2.begin())
    {
        Serial.println("pcf8574_input_2 OK");
    }
    else
    {
        Serial.println("pcf8574_input_2 NOT OK");
    }

  PRINT_LOG_API_PrintDebug("Init()..Finish", MODULE_NAME, __LINE__);
#endif

}
void GPIO_I2C:inMode(uint8_t pinNum, bool mode)
{
#if ( PROFILE_COMPILE & GPIO_I2C_MODULE)
if (pinNum > 8)
    {
        if(mode)
        {
            pcf8574_relay_1.pinMode((pinNum - 1), OUTPUT);
        }       
    }
    else
    {
        if(mode)
        {
            pcf8574_relay_2.pinMode((pinNum - 1 - 8), OUTPUT);           
        }
    }
#endif
}


void GPIO_I2C::SetPinMode(bool mode, uint8_t pinNum)
{
#if ( PROFILE_COMPILE & GPIO_I2C_MODULE)
    if (pinNum > 8)
    {
        if(mode)
        {
            pcf8574_relay_1.pinMode((pinNum - 1), OUTPUT);
        }
       
    }
    else
    {
        if(mode)
        {
            pcf8574_relay_2.pinMode((pinNum - 1 - 8), OUTPUT);
           
        }
    }

#endif
}

void GPIO_I2C:igitalWrite(uint8_t pinNum, bool mode)
{
#if ( PROFILE_COMPILE & GPIO_I2C_MODULE)
   
    if (pinNum > 8)
    {
        pcf8574_relay_1.digitalWrite(pinNum - 1, mode);
    }
    else
    {
        pcf8574_relay_2.digitalWrite(pinNum - 8 - 1, mode);
    }

#endif
}
void GPIO_I2C::SetOutputMode(bool mode, uint8_t pinNum)
{
#if ( PROFILE_COMPILE & GPIO_I2C_MODULE)
   
    if (pinNum > 8)
    {
        pcf8574_relay_1.digitalWrite(pinNum - 1, mode);
    }
    else
    {
        pcf8574_relay_2.digitalWrite(pinNum - 8 - 1, mode);
    }

#endif
}

bool GPIO_I2C::ReadInput(uint8_t pinNum)
{
    bool retVal = false;


#if ( PROFILE_COMPILE & GPIO_I2C_MODULE)


    if (pinNum > 8)
    {
        retVal = pcf8574_input_1.digitalRead(pinNum - 1);
    }
    else
    {
        retVal = pcf8574_input_2.digitalRead(pinNum - 8 - 1);
    }

#endif

    return retVal;

}


int GPIO_I2C:igitalRead(uint8_t pinNum)
{
    int retVal = -1;
#if ( PROFILE_COMPILE & GPIO_I2C_MODULE)
   
    if (pinNum > 8)
    {
        retVal = pcf8574_input_1.digitalRead(pinNum - 1);
    }
    else
    {
        retVal = pcf8574_input_2.digitalRead(pinNum - 8 - 1);
    }

#endif

return retVal;
}

void GPIO_I2C::TestOutput()
{
#if ( PROFILE_COMPILE & GPIO_I2C_MODULE)

    PRINT_LOG_API_PrintDebug("TestOutput()..", MODULE_NAME, __LINE__);

    for(int i=0; i< 8; i++)
    {
        PRINT_LOG_API_PrintDebug("TestOutput() HIGH", MODULE_NAME, __LINE__);
        pcf8574_relay_1.digitalWrite(i, HIGH);
        pcf8574_relay_2.digitalWrite(i, HIGH);
        delay(2500);
        PRINT_LOG_API_PrintDebug("TestOutput() LOW", MODULE_NAME, __LINE__);
        pcf8574_relay_1.digitalWrite(i, LOW);
        pcf8574_relay_2.digitalWrite(i, LOW);
    }
    PRINT_LOG_API_PrintDebug("TestOutput()..Finish", MODULE_NAME, __LINE__);
    #endif
}

void GPIO_I2C::TestOutputP1()
{
#if ( PROFILE_COMPILE & GPIO_I2C_MODULE)

        PRINT_LOG_API_PrintDebug("TestOutputP1() HIGH", MODULE_NAME, __LINE__);
        //pcf8574_relay_1.digitalWriteAll(0xff);
        //pcf8574_relay_2.digitalWriteAll(0xff);
        //pcf8574_1.digitalWrite(0, HIGH);
        for (size_t i = 0; i < 8; i++)
        {
            pcf8574_relay_1.digitalWrite(i, HIGH);
            pcf8574_relay_2.digitalWrite(i, HIGH);
        }
       
     
        delay(1000);
        PRINT_LOG_API_PrintDebug("TestOutputP2() LOW", MODULE_NAME, __LINE__);
        for (size_t i = 0; i < 8; i++)
        {
            pcf8574_relay_1.digitalWrite(i, LOW);
            pcf8574_relay_2.digitalWrite(i, LOW);
        }
        delay(1000);
    #endif
}

[admin]

please use our demo code to test firstly.